Révolution galiléenne, principe de relativité et espace-temps

Le chef d'œuvre de Galilée "Dialogo sopra i due massimi sistemi del mondo, tolomaico copernicano" publié en 1632 peut-être considéré comme l'acte de naissance de la physique moderne, en rupture radicale avec la physique aristotélicienne et ses prolongements scolastiques tardifs. Cette rupture a été nécessaire pour pouvoir rendre compte du mouvement de la terre dans le système héliocentrique de Copernic. L'ouvrage de Galilée est connu du grand public pour avoir valu à Galilée les foudres de la papauté et de l'inquisition. Pour les physiciens, il est surtout important car il énonce le principe de relativité dont la réalisation pratique au XXème siècle par Poincaré et Einstein conduira à une nouvelle vision de l'espace et du temps et au concept d'espace-temps.